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本发明公开一种车辆行驶路径的规划方法、装置、设备及存储介质，涉及路径规划领域，解决了现有的车辆行驶路径的规划方法准确率不高的问题。具体方案包括：获取车辆行驶的全路径，全路径由多个离散的定位点组成；根据定位点获取全路径的弧长以及车辆距离全路径的横向偏移量；根据全路径的弧长和全路径的横向偏移量确定多个候选路径，根据预设的多个评价算法对多个候选路径进行评价，并得到评价结果；根据评价结果以及预设的评价标准，从多个候选路径中确定目标路径。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114563010 A
(43)申请公布日 2022.05.31
(21)申请号 202210046061.6
(22)申请日 2022.01.14
(71)申请人 浙江吉利控股集团有限公司
地址 3
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