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本发明涉及一种融合贝叶斯轨迹推理的目标跟踪方法及系统，该方法依次将相邻的前后两帧作为端到端卷积神经网络的输入，进行持续目标跟踪；根据前后两帧的跟踪结果，计算前后两帧各自跟踪框内图像区域的灰度直方图之间的Hausdorff距离，若Hausdorff距离与预设阈值T的大小关系判断目标是否丢失，若目标丢失则利用贝叶斯轨迹推理方法预测丢失目标的所在位置。本发明采用把目标的深度特征与相关滤波过程相结合的轻量化网络，基于快速高效的跟踪置信度参数T，来判断跟踪的目标是否被遮挡。如果出现遮挡则利用贝叶斯轨迹推理
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112614163 A
(43)申请公布日 2021.04.06
(21)申请号 202011636363.6 G06F 17/14 (2006.01)
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