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自动驾驶车辆应急车道安全停车的控制方法、装置及车辆.pdfVIP

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  • 2023-05-11 发布于四川
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自动驾驶车辆应急车道安全停车的控制方法、装置及车辆.pdf

    本发明公开了一种自动驾驶车辆应急车道安全停车的控制方法、装置及车辆，所述方法包括获取驾驶系统中车辆在自动驾驶地图中所处车道位置、车辆行驶速度、以及变道环境信息；若当前所处车道位置是不应急车道，则根据所述车辆的行驶速度以及变道环境信息控制车辆做变道行驶至应急车道；当车辆所处车道位置是应急车道，将车辆行驶速度降低至预设速度区间后执行应急车道刹停，并释放自动驾驶模式。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114572208 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202210171724.7 B60W 50/00 (2006.01)

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