一种中厚板焊接机器人工作站及方法.pdfVIP

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2023-05-11 发布于四川
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一种中厚板焊接机器人工作站及方法.pdf

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本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种中厚板焊接机器人工作站及方法。该工作站，包括焊接机器人Ⅰ和焊接机器人Ⅱ，焊接机器人Ⅰ和焊接机器人Ⅱ的执行末端分别设有焊枪Ⅰ和焊枪Ⅱ，焊枪Ⅰ和焊枪Ⅱ分别用于完成立板两侧穿过过焊接孔的多层多道焊缝的焊接。立板垂直设置于平板上，立板的两侧与平板之间形成焊缝；立板的两侧均设有加强板，加强板与立板和平板之间形成过焊接孔；焊接机器人Ⅰ和焊接机器人Ⅱ分别设置于平板的两侧。本发明减少焊缝接点成形不均匀、未熔合、气孔等焊缝的焊接质量缺陷；减少焊缝接点处的应力集中，提高焊缝接点质

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114559130 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202210219178.X (22)申请日 2022.03.08 (71)申请人天津新松机器人自动化有限公司地址