原创力文档- 2
- 0
- 约1.36万字
- 约 13页
- 2023-05-11 发布于四川
- 举报
本发明涉及一种驱动轮及清洁机器人，驱动轮包括轮胎、齿部和凸起。齿部环绕轮胎的胎面间隔排布，相邻齿部之间形成间隙，凸起设于间隙内，且在轮胎的径向上，齿部凸出于凸起。上述驱动轮，驱动轮可应用于清洁机器人以实现清洁机器人的行走功能，由于驱动轮的齿部环绕轮胎的胎面间隔排布，相邻齿部之间形成间隙，凸起设于间隙内，且在轮胎的径向上，齿部凸出于凸起。在清洁机器人的工作过程中，大的颗粒物例如黄豆、石粒等进入间隙时，凸起与齿部可共同对颗粒物进行挤压，以防止大的颗粒物卡入间隙内而对清洁机器人的工作产生不利影响。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114569010 A
(43)申请公布日 2022.06.03
(21)申请号 202210226839.1
(22)申请日 2022.03.08
(71)申请人 深圳甲壳虫智能有限公司
地址 51
您可能关注的文档
- 一种具有温控装置的大容量电池组.pdf
- 一种具有温控装置的大容量电池组.pdf
- 一种面向外包云环境的动态可验证关键词密文检索方法.pdf
- 一种输出精确正弦运动规律的组合曲柄连杆机构.pdf
- 一种养殖用蜂箱板浸蜡装置.pdf
- 一种天然活性焕颜袪痘凝胶组合物及其制备方法.pdf
- 一种电压暂降同源识别方法及相关设备.pdf
- 一种应用于多芯护套线的打端穿热缩管机.pdf
- 一种基于连锁故障预防的电力系统调度方法.pdf
- 一种高密封性PE包装袋生产工艺.pdf
- 2026泌尿外科膀胱浸润性癌必刷题及答案(膀胱浸润性癌版).doc
- 2026年秋北京版初中九年级体育与健康上册第1单元第1课《科学健身长效赋能》教案.docx
- 2026年秋北京版初中化学九年级上册《金属和金属材料》教案.docx
- 2026老年病科老年谵妄分型精编真题及答案(老年谵妄分型版).doc
- 2026年秋北京版初中九年级体育与健康上册第1单元第2课《运动与身心全面发展》教案.docx
- 最新呼吸内科靶向药物间质性肺病精编真题及答案(靶向药间质性肺病版).doc
- 2025新生儿科新生儿动脉导管药物关闭高频考题及答案(动脉导管药物关闭版).doc
- 2026年秋北京版初中九年级体育与健康上册第1单元第3课《终身体育意识树立》教案.docx
- 2026年秋北京版初中九年级体育与健康上册第2单元第1课《田径项目专项突破》教案.docx
- 2025神经内科腓骨肌萎缩症模拟试卷及答案(腓骨肌萎缩症版).doc
最近下载
- 陕煤电力笔试题库及答案.doc VIP
- (2025)公文写作考试题库(附含参考答案).pdf VIP
- 成人高考函授专升本理工类高等数学（一）考前冲刺全套指南.docx VIP
- 食堂外包服务投标文件.pdf VIP
- 成人高考函授专升本经管类高等数学（二）考前冲刺宝典.docx VIP
- 英语国家社会与文化入门下册课件BII U8.pdf VIP
- EmersonRosemount3051S Series of Instrumentation说明书用户手册.pdf
- 2026云南丽江市水利发展有限责任公司及其子公司丽江市南瓜坪水库开发建设有限责任公司社会招聘5人笔试历年典型考点题库附带答案详解.docx VIP
- 成人高考函授专升本教育学类 教育理论考前冲刺讲义（零基础保命提分）.docx VIP
- 住院医师规范化培训内容与标准（2022年版）--儿外科培训细则.docx
文档评论（0）