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基于声波吸收损失和多普勒频偏的水下无人平台集群水声定位导航方法.pdfVIP

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  • 2023-05-11 发布于四川
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基于声波吸收损失和多普勒频偏的水下无人平台集群水声定位导航方法.pdf

    本发明公开了一种基于声波吸收损失和多普勒频偏的水下无人平台集群水声定位导航方法，包括以下步骤：(1)计算出t0和t1时刻跟随者与领航者间距离r0和r1；(2)计算出t1时刻跟随者与领航者的径向速度Δv；(3)根据跟随者与领航者间距离r0和r1计算t1时刻跟随者相对于领航者舷角方位计算；(4)根据t1时刻跟随者与领航者的径向速度Δv判断左右舷。本发明针对传统水声定位导航方法存在的设备复杂、信号处理复杂、阵列安装精度要求高、校准难度大等问题，提出一种新的声学定位导航办法，可采用简便设备，实现水面、水

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114578361 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202210185483.1 (22)申请日 2022.02.28 (71)申请人 东南大学 地址 211189

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