一种露天矿高精度地图动态更新系统及动态更新方法.pdfVIP

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2023-05-11 发布于四川
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一种露天矿高精度地图动态更新系统及动态更新方法.pdf

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本发明公开了一种露天矿高精度地图动态更新系统及动态更新方法，所述动态更新系统及方法采用基于贡献度的多模式众包地图更新策略，基于矿区运输车、工作车辆及小汽车等车端进行模式判断，基于各类车辆的工作模式，判断其对于云端地图的贡献度，选择地图是否进行更新；采用基于车辆位置及任务路径的车端地图更新模块，通过平台端获取的车辆状态判断当前车辆行驶路线是否与地图上传存在冲突，以确认车端地图更新策略；基于数据差分下发模块，通过对不同版本中各个图层数据进行增量式判定及控制，确定需要更新图层范围，解决了基于数据版本对

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116089445 A (43)申请公布日 2023.05.09 (21)申请号 202310234291.X (22)申请日 2023.03.13 (71)申请人北京踏歌智行科技有限公司地址