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电子皮肤、接近感应方法、机械臂和机器人.pdfVIP

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  • 2023-05-11 发布于四川
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电子皮肤、接近感应方法、机械臂和机器人.pdf

    本发明公开一种电子皮肤、接近感应方法、机械臂和机器人，电子皮肤包括绝缘基板、电感线圈和两个片状电极，电感线圈和两片状电极铺设在绝缘基板上，且两片状电极均位于电感线圈的内侧；两片状电极构成的电容与电感线圈并联；片状电极能够与接近的导体构成电容，电感线圈能够与接近的导体或非导体构成耦合电感。本发明技术方案的电子皮肤实现了对接近的导体和非导体的检测，让使用本电子皮肤的机械设备能够对接近的导体或非导体进行避让，防止发生碰撞。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114571501 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202210187723.1 (22)申请日 2022.02.28 (71)申请人 深圳市越疆科技有限公司 地址 51

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