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一种扫地机器人智能清扫的方法.pdfVIP

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  • 2023-05-11 发布于四川
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一种扫地机器人智能清扫的方法.pdf

    本发明涉及一种智能家居领域，尤其涉及一种扫地机器人智能清扫的方法。解决扫地机器人对复杂的地面环境识别率不高、不能高效地清除地面垃圾的问题。方法包括：步骤1、扫描地面图像并保存；步骤2、开启清扫模式并拍摄；步骤3、图像预处理，标记出可疑区域；步骤4、对可疑区域进行清扫，并且计数；步骤5、检测是否清除干净；步骤6、检测是否为地面；步骤7、判断清除次数是否超过阈值，若没有超过，则继续清除，若超过阈值或者等于阈值，则发出警告信息后，进行步骤2。通过设定阈值，限定同一个地方最大清扫次数，避免了扫地机器人在

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114569007 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202210188705.5 G08B 25/00 (2006.01) (22)申请日 2022.02.

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