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本申请涉及计算机实现的方法、运载工具和计算机可读介质。此外,描述了用于识别来自第一运载工具的传感器的传感器数据的技术,传感器数据包括与道路上的至少两个其它运载工具的姿态相关的信息。该技术还包括至少部分地基于与至少两个其它运载工具的姿态有关的信息来确定道路的一部分的几何形状。该技术还包括将所述道路的该部分的几何形状与地图数据进行比较,以识别所述道路的该部分与地图数据的一部分之间的匹配。该技术还包括至少部分地基于该匹配来确定第一运载工具相对于地图数据的姿态。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114596545 A
(43)申请公布日 2022.06.07
(21)申请号 202110736903.6
(22)申请日 2021.06.30
(30)优先权数据
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