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本发明属于自动驾驶技术领域，公开了虚拟驾驶员及基于虚拟驾驶员的自动驾驶测试方法，包括决策引擎，所述决策引擎用于常规自然驾驶控制，决策引擎经过训练的人工智能算法，模拟自然驾驶条件下的驾驶行为；所述决策引擎还用于测试场景控制，接收测试引擎传输的测试用例描述指令，将测试用例描述指令转换为驾驶行为；测试引擎，所述测试引擎根据测试用例规则动态生成测试用例，所述测试引擎生成并向决策引擎传达测试用例描述指令；控制接口，所述控制接口将驾驶行为转换为车辆运动控制指令，所述控制接口输出控制指令控制车辆横向和纵向运动
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116048970 A
(43)申请公布日 2023.05.02
(21)申请号 202211701144.0
(22)申请日 2022.12.29
(71)申请人 上海驭捷智能科技有限公司
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