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本发明实施例提供一种人机交互方法、装置、机器人、智能设备和存储介质，该方法包括：智能设备先获取自身采集的待处理文本。若待处理文本包含噪声文本，则再确定待处理文本中是否还包含具有正确语法的正常文本。进一步地，若待处理文本包含正常文本，则智能设备输出该正常文本对应的响应结果，也即是实现对待处理文本的交互。可见，上述方法提供了一种噪声文本过滤方法，即智能设备可以对待处理文本中的噪声文本进行过滤，并对过滤后得到的正常文本进行响应。这种方法能够避免待处理文本中噪声文本对人机交互的影响，从而提高用户与智能设
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116050431 A
(43)申请公布日 2023.05.02
(21)申请号 202211702448.9
(22)申请日 2022.12.28
(71)申请人 达闼科技 （北京）有限公司
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