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- 2023-05-12 发布于四川
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本发明属于航空航天技术领域，特别是涉及一种末端自适应混联辊压关节臂及其应用。本申请提供了一种末端自适应混联辊压关节臂，包括两平移自由度并联机构、一转动自由度关节和自适应辊轮，两平移自由度并联机构末端与一转动自由度关节一端连接，自适应辊轮安装在一转动自由度关节另一端上。本申请兼具串联机构和并联机构的优点，具有大工作空间、运动灵活性高、承载能力强等特点，可作为自动铺带装备的辊压机构，应用于翼型构件两翼复杂曲面铺带。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116079686 A
(43)申请公布日 2023.05.09
(21)申请号 202211531173.7
(22)申请日 2022.12.01
(71)申请人 北京交通大学
地址 100044
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