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本发明公开了基于深度学习与双目视觉的碳素块检测方法及系统，属于机器视觉、自动化碳素块清理技术领域，包括以下步骤：通过双目视觉相机标定与手眼标定进行坐标系转换；通过双目立体匹配算法获取视差图，利用视差图匹配碳素块定位坐标进行碳素块位置的初始化；对滚筒带上的碳素块进行运动目标检测并控制双目视觉相机拍照；利用深度学习算法识别碳素块的种类、定位其坐标并获取平面旋转角度，并计算坐标偏移量和平面旋转角度偏移量；将碳素块种类、坐标偏移量和平面旋转角度偏移量传输给机器人，识别与定位过程结束。本发明相对于传统算法
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115830018 A
(43)申请公布日 2023.03.21
(21)申请号 202310109373.1 G06T 7/70 (2017.01)
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