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本发明涉及装车技术领域,具体而言,涉及一种两段式装车机和装车方法。两段式装车机包括前段装车机器人,前段装车机器人包括前段框架、顶升滚轮总成、码盘总成;顶升滚轮总成与前段框架可升降连接,且顶升滚轮总成能够沿第一方向在车厢上移动;码盘总成可活动地设置在前段框架上以实现整理货物并码放货物;以及后段装车机器人,后段装车机器人包括底盘和前伸臂总成,底盘能够沿第一方向在车厢的平板台上移动;前伸臂总成与底盘可活动连接,且前伸臂总成能够沿第一方向伸出底盘。如此能够减小装车大臂的长度,从而改善现有技术因为大臂过长
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116081338 A
(43)申请公布日 2023.05.09
(21)申请号 202211499306.7 B65G 13/07 (2006.01)
(22)申请日 2022.11.
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