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介绍了一种治疗辅助设备，包括：基座；第一关节，该第一关节联接至基座的一个侧部以执行相对运动；第一臂，该第一臂具有以可旋转的方式联接至第一关节的另一侧部的一个端部；第二关节，该第二关节具有以可旋转的方式联接至第一臂的另一端部的一个端部；适配器臂，该适配器臂具有联接有第一适配器以便执行相对运动的一个端部，第一适配器以可旋转的方式联接至第二关节的另一侧部；第一驱动单元，该第一驱动单元设置在第一关节上并使第一臂旋转；第二驱动单元，该第二驱动单元设置在第二关节上并使适配器臂旋转；按压单元，该按压单元用于使
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116096282 A
(43)申请公布日 2023.05.09
(21)申请号 202080103973.1 (51)Int.Cl .
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