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本发明公开了一种夹紧机构及辅助夹取装置，属于辅助夹取工具领域。一种夹紧机构，包括基部；旋转部，其位于基部内部，可相对于基部转动，所述旋转部上设有若干组槽结构；驱动机构，与旋转部相连接，用于驱动旋转部转动；夹持部，其位于基部与旋转部之间，且铰接于基部上；弹性件，其抵压在夹持部一端，实现夹持部与不同组的槽结构分别配合，进而利用夹持端实现不同夹持状态。本发明还提供了一种由夹紧机构和挡座组成的辅助夹取装置，该装置整体结构简单且紧凑，不易与人体及衣物发生碰撞，不需要气动机构，噪音小，适用于医院环境，且超声
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114603585 A
(43)申请公布日 2022.06.10
(21)申请号 202210157491.5
(22)申请日 2022.02.21
(71)申请人 合肥合滨智能机器人有限公司
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