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- 2023-05-12 发布于四川
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本公开涉及一种机器人控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取机器人的位姿和所述位姿的预设范围内的局部真实环境信息；根据所述机器人的位姿，调整三维仿真地图模型中的仿真机器人的仿真位姿，以使所述仿真机器人的仿真位姿与所述机器人的位姿一致；基于所述三维仿真地图模型中的虚拟环境信息规划所述仿真机器人的全局运动路径，所述三维仿真地图模型中的虚拟环境信息与所述机器人所处的真实世界中的环境信息一致；根据所述局部真实环境信息和所述全局运动路径，规划所述仿真机器人在所述仿真位姿的预设范围内的局部运动姿态；
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114571460 A
(43)申请公布日 2022.06.03
(21)申请号 202210289317.6
(22)申请日 2022.03.22
(71)申请人 达闼机器人股份有限公司
地址 20
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