点云数据的处理方法、装置、智能芯片、存储介质和车辆.pdfVIP

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2023-05-12 发布于四川
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点云数据的处理方法、装置、智能芯片、存储介质和车辆.pdf

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本公开提供了一种点云数据的处理方法、装置、智能芯片、存储介质和车辆，涉及人工智能领域，具体涉及智能交通、计算机视觉和自动驾驶等技术领域。点云数据的处理方法由智能芯片执行，具体实现方案为：根据点云数据中的宽度值和高度值，对点云数据进行网格化处理，得到预定网格中点云数据对应的目标网格单元；根据点云数据的深度值和反射强度值，对目标网格单元对应的点云统计数据进行更新；以及响应于根据一帧点云数据完成对预定网格中网格单元对应的点云统计数据的更新，根据预定网格中网格单元对应的点云统计数据执行计算机视觉的目标任

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116052113 A (43)申请公布日 2023.05.02 (21)申请号 202211712979.6 (22)申请日 2022.12.29 (71)申请人北京百度网讯科技有限公司地址