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本发明公开了一种基于V2I的交叉路口车辆行为预测系统及方法，属于车联网领域。包括有：路侧感知设备Sensor、边缘计算设备MEC、路侧单元RSU、自车HV，所述路侧感知设备Sensor、边缘计算设备MEC、路侧单元RSU、自车HV依次连接。相比于现有技术，本发明的有益效果是：基于V2X通信实现驾驶意图共享，将自车感知与路侧感知相结合，提高预测的准确度，降低计算量和硬件资源要求；其次，本预测方法在无目标的历史运动轨迹的数据的情况下也可以实现目标轨迹的预测，能够降低对目标的历史运动轨迹的依赖。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116052114 A
(43)申请公布日 2023.05.02
(21)申请号 202211714480.9 G06F 16/29 (2019.01)
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