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本申请提供了一种基于人工智能的核酸采样视觉定位方法及定位系统,核酸采样视觉定位方法包括以下步骤:利用安装在核酸采样机器人末端的相机对采样窗口进行拍照,得到采样人体口腔的原始图像;对人体口腔的原始图像进行处理,得到口腔的掩膜图像;在口腔的掩膜图像中确定采样点;将像素坐标系下的采样点转换到机器人坐标系,完成对采样点的定位。本申请能够准确地对被采样人员口腔中的采样点进行定位,定位信息完整;能够辅助核酸采样机器人完成核酸采样操作。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116051577 A
(43)申请公布日 2023.05.02
(21)申请号 202310096688.7
(22)申请日 2023.02.01
(71)申请人 中科新松有限公司
地址 2012
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