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本申请是关于一种用于货物分拣系统的控制方法,控制方法包括:控制传送机构运动,使得待分拣货物移动到一分拣区域;获取货物的位置信息和投放目的地信息;根据位置信息,末端执行器获持到货物;根据投放目的地信息,机器人规划运动路径使得末端执行器移动到对应的分拣柜的前端;控制末端执行器的传送带将货物推入分拣柜中;当分拣柜满仓时,获取分拣柜的X轴位置信息与Z轴位置信息,控制货物转运装置在滑轨上沿着X轴方向的移动到达目的地,控制物料承接机构沿着Z轴方向的移动到达目的地,货物转运装置的仓门触发部自动地触发满仓的分拣
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114589103 A
(43)申请公布日 2022.06.07
(21)申请号 202110762432.6
(22)申请日 2021.07.06
(71)申请人 深圳蓝胖子机器智能有限公司
地址
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