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电动转向系统控制方法、装置、计算机设备和存储介质.pdfVIP

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  • 2023-05-12 发布于四川
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电动转向系统控制方法、装置、计算机设备和存储介质.pdf

    本申请涉及一种电动转向系统控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，所述方法包括：获取初始转向轴载荷，初始转向轴载荷是在检测到车辆从静止到启动时获取的；在检测到输入力矩信号的情况下，获取当前时刻的车速和当前时刻的车辆加速度；将当前时刻的车辆加速度的绝对值与预设阈值进行比较，得到比较结果，根据比较结果，确定当前时刻的输出转向力矩值。能够根据不同的载荷提供相应的转向助力，保证不同载荷条件下转向系统都具备最优的转向性能和转向操纵感。并能够根据不同的载荷工况给转向器输入合适的电流值，从而减少

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114572303 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202210237187.1 B62D 119/00 (2006.01) (22)申请日 2022.03

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