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本申请提供了一种多摄像头的帧同步控制方法，用于对自行走设备的第一摄像头和第二摄像头的图像进行帧同步控制，所述方法包括：在所述第一摄像头进行第一图像帧拍摄时，发出同步指令；响应于接收到所述同步指令，基于与所述第一摄像头拍摄第一图像帧时刻的时间偏移量确定帧同步信号的发送时间；在所述发送时间向所述第二摄像头发送所述帧同步信号，以控制所述第二摄像头进行第二图像帧的拍摄。该多摄像头的帧同步控制方法，可以保证对多个摄像头进行同一个时钟周期内进行错峰拍摄，从而达到分时复用的目的。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114598786 A
(43)申请公布日 2022.06.07
(21)申请号 202210005387.4
(22)申请日 2022.01.04
(71)申请人 北京石头创新科技有限公司
地址 1
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用户编号：7160061112000031
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