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- 2023-05-12 发布于四川
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本申请提供一种点云目标检测模型压缩方法、装置及电子设备，该方法包括：基于点云目标检测教师模型和点云目标检测学生模型，提取点云训练样本不同视角的特征图像；根据不同视角的特征图像，确定点云目标检测学生模型的融合局部损失值和融合全局损失值；将融合局部损失值和融合全局损失值添加到点云目标检测学生模型的原有损失值，得到点云目标检测学生模型的知识蒸馏损失值，以根据知识蒸馏损失值，优化点云目标检测学生模型。通过采用多视角特征图像融合的方式，将知识蒸馏技术应用到点云目标检测，并且通过添加融合局部损失值和融合全局
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116092047 A
(43)申请公布日 2023.05.09
(21)申请号 202211623345.3
(22)申请日 2022.12.16
(71)申请人 深圳海星智驾科技有限公司
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