一种带自动充电功能的球形机器人.pdfVIP

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2023-05-12 发布于四川
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一种带自动充电功能的球形机器人.pdf

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本发明公开了一种带自动充电功能的球形机器人，具体涉及机器人领域，包括充电架体、两组左右半壳体以及中间壳体，两组左右半壳体分别为左半球壳和右半球壳，两组左右半壳体与中间壳体之间设置有两组工型内置板，左右半壳体通过工型内置板与中间壳体之间呈转动连接设置，本发明通过设置由左半球壳、中间壳体和右半球壳依次连接构成的球体，其中中间壳体驱动轮和支撑轮，通过在两组左右半壳体之间转动安装有一组中心横杆组件，中心横杆组件的表面悬挂有竖直转板、电机基座、电机以及，以降低整个球形机器人的整体重心，保持稳定性，其次通过

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116039793 A (43)申请公布日 2023.05.02 (21)申请号 202310074566.8 (22)申请日 2023.01.16 (71)申请人厦门大学嘉庚学院地址 3630