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一种器械推车,该器械推车被构造成将器械控制器相对于患者的切口位置定位在期望位置和姿态俯仰处,该器械推车包括:基部;升降构件,该升降构件能够相对于基部移动;第一平面平移构件,该第一平面平移构件连接到升降构件并且能够相对于升降构件弧形地移动;第二平面平移构件,该第二平面平移构件连接到第一平面平移构件并且能够相对于第一平面平移构件弧形地移动;第三平面平移构件,该第三平面平移构件连接到第二平面平移构件并且能够相对于第二平面平移构件弧形地移动;弧形滑动件基部,该弧形滑动件基部连接到第三平面平移构件并且能够
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114599303 A
(43)申请公布日 2022.06.07
(21)申请号 202080069296.6 (74)专利代理机构 北京三友知识产权代理有限
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