基于多级滤波的小光斑光子计数激光雷达水面探测方法和程序产品.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1.46万字
约 15页
2023-05-12 发布于四川
举报
版权申诉

基于多级滤波的小光斑光子计数激光雷达水面探测方法和程序产品.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明涉及激光雷达信号处理技术领域，尤其涉及一种基于多级滤波的小光斑光子计数激光雷达水面探测方法和程序产品。该方法通过多级滤波尽可能多地保留信号光子特征，达到最小化噪声的目的，多级滤波过程依次包括构建光子点云网格并统计网格单元光子数N、确定信号单元的上方高程阈值minr和下方高程阈值maxr、移动窗口的KNN（K‑NearestNeighbor）算法分析得到概率分布函数、箱形图滤除高程异常点。在水面信号的检测上，利用Alphashapes算法提取信号光子的上半边界点作为水面光子，再将水面光子

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114594454 A (43)申请公布日 2022.06.07 (21)申请号 202210233266.5 (22)申请日 2022.03.10 (71)申请人自然资源部第二海洋研究所地址