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本发明公开了一种基于5D预测补偿的抗卫星定位失效弹道修正系统及方法。本发明将卫星定位信息转换为弹体的速度高低角、速度方向角、俯仰角、偏航角及轴向摆动角速度,从而利用5自由度刚体弹道模型进行落点预测,预测精度较高且避免增加额外的俯仰和偏航姿态测量传感器,降低了成本;进而以精确的预测落点和目标点的位置偏差量为控制量,实现弹体飞行控制,提高控制精度;同时,针对卫星失效,利用失效前的卫星定位信息以及控制指令信息,利用5自由度刚体弹道模型直接计算弹体在有控飞行下的弹道诸元,作为卫星定位失效时刻的补偿值,参
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115615434 A
(43)申请公布日 2023.01.17
(21)申请号 202211070425.0
(22)申请日 2022.09.02
(71)申请人 北京理工大学
地址 100081
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