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本申请提供的一种检测掉落物体的方法及电子设备，涉及无人驾驶/自动驾驶/无人车技术领域。该方法通过实时获取车辆周围环境的图像帧信息，根据图像帧信息，选取感兴趣区域信息，获取感兴趣区域信息中的物体的轮廓，获取轮廓的中心点，至少基于当前帧中的轮廓的中心点以及以往帧中的轮廓的中心点，计算该物体的位移轨迹的斜率，当斜率满足第一预设条件时，提示该物体为掉落物体。采用本技术方案，能够准确地检测到掉落物体，降低漏检率，减少该物体对车辆造成的损害。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116052106 A
(43)申请公布日 2023.05.02
(21)申请号 202310095644.2
(22)申请日 2023.01.20
(71)申请人 北京易控智驾科技
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