基于远心点的刚度可变外骨骼穿戴设备及其刚度调节方法.pdfVIP

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2023-05-12 发布于四川
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基于远心点的刚度可变外骨骼穿戴设备及其刚度调节方法.pdf

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本发明公开了基于远心点的刚度可变外骨骼穿戴设备及其刚度调节方法。现有刚度可变外骨骼穿戴设备的肩关节活动范围局限性大。本发明包括穿戴体、变刚度机构、轮系式肩关节、上臂部和前臂部；轮系式肩关节包括第一连接架、第二连接架、第一主动齿轮、第二主动齿轮、第一中间齿轮、第二中间齿轮、第一输出齿轮、第二输出齿轮、固定齿轮、第三中间齿轮和第三输出齿轮；第一连接架相对穿戴体的转动中心线、第二连接架相对第一连接架的转动中心线以及第三输出齿轮相对第二连接架的转动中心线相交于空间中的一点。本发明在康复训练过程中避免身体

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114587938 A (43)申请公布日 2022.06.07 (21)申请号 202210300159.X (22)申请日 2022.03.25 (71)申请人浙江理工大学地址 310018