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本发明提供能高精度地检测标志的位置的标志检测装置以及利用其的机器人示教系统。标志检测装置(220)具备：图像生成部(221)，其在由2D摄像机取得的图像数据重叠由从与该2D摄像机相同视点拍摄的所述3D摄像机取得的点群数据，来生成合成图像；标志位置算出部(222)，其基于图像数据，来检测标志并算出位置；平面检测部(223)，其基于点群数据来检测平面；标志平面判定部(224)，其根据基于由标志位置算出部(222)算出的标志的位置的标志的区域内的点群数据和由平面检测部(223)检测到的平面，来判定标志
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116086312 A
(43)申请公布日 2023.05.09
(21)申请号 202211075980.2
(22)申请日 2022.09.02
(30)优先权数据
2021-181167 202
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