清洁机器人用三维空间信息分析处理的方法及装置.pdfVIP

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2023-05-12 发布于四川
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清洁机器人用三维空间信息分析处理的方法及装置.pdf

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本发明提供清洁机器人用三维空间信息分析处理的方法及装置，涉及清洁机器人技术领域，包括以下步骤：S1：将整个需要进行清理的室内，按照房间的不同分为多个区域。本发明，通过将整个室内分为多个区域，获取各个区域的三维空间建模，然后判断出能够被清洁机器人自身碰撞的区域，并对三维空间内地面上的凹陷区域进行标记，最后综合判断出清洁机器人能够进行移动的范围，并对根据可移动范围，计算出清洁机器人的清洁移动路线，使清洁机器人在后续沿着清洁路线进行移动的过程中，无需多次调整移动路线，同时降低部分区域来回移动的情况发生

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114587224 A (43)申请公布日 2022.06.07 (21)申请号 202210361805.3 (22)申请日 2022.04.07 (71)申请人深圳信息职业技术学院地址 518