用于确定工程车辆的方法、处理器、装置及系统.pdfVIP

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2023-05-12 发布于北京
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用于确定工程车辆的方法、处理器、装置及系统.pdf

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本申请实施例提供一种用于确定工程车辆的方法、装置、处理器及系统。方法包括：获取图像采集设备采集的工程车辆的车辆图片；将车辆图片输入至目标物检测模型中，以得到工程车辆的车身区域和工程车辆的车轮中心点；根据车轮中心点的数量确定车轮中心点所在的第一向量；根据车轮中心点的数量确定由车身区域的边线端点构成的第二向量；根据第一向量与第二向量确定工程车辆相对于图像采集设备的夹角；以及根据夹角确定工程车辆相对于图像采集设备所在水平面的车身朝向。上述技术方案，通过工程车辆相对于图像采集设备的夹角确定工程车辆相对于

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114604175 A (43)申请公布日 2022.06.10 (21)申请号 202111421826.1 (22)申请日 2021.11.26 (71)申请人中科云谷科技有限公司地址 201