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本发明公开了一种CAN网络的安全通讯方法、系统、设备及存储介质，其方法包括：发送端ECU利用第一过程密钥对业务请求CAN报文进行加密处理，得到加密业务请求CAN报文，并将所述加密业务请求CAN报文发送给接收端ECU；接收端ECU接收到所述加密业务请求CAN报文后，读取预存的发送端ECU设备序列号SSN‑A和业务序号SBN‑A，并利用所述SSN‑A和所述SBN‑A计算第二过程密钥；接收端ECU利用所述第二过程密钥对所述加密业务请求CAN报文进行解密处理，得到明文业务请求CAN报文，并根据所述明文业
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116094740 A
(43)申请公布日 2023.05.09
(21)申请号 202210760464.7
(22)申请日 2022.06.30
(71)申请人 上海启源芯动力科技有限公司
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