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本申请提供基于自学习的对焦方法、系统、终端及介质，其方法包括：获取当前被摄主体的物距值数据；根据当前被摄主体的物距值数据，在更新对焦曲线中查找是否存在对应的可信值；若存在可信值，则以查找到的可信值作为镜头马达控制值，以驱动所述镜头马达移动至指定位置进行对焦。本发明通过自学习算法可学习校准得到更新对焦曲线，以供在后续对焦过程中，仅通过TOF获取到的物距值即可一步对焦到准确位置，无需再反复进行CAF精对焦，消除了CAF对焦产生的画面模糊阶段的影响，也消除了CAF对焦所需的系统算力，极大地缩短对焦时间
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115802161 A
(43)申请公布日 2023.03.14
(21)申请号 202310086377.2
(22)申请日 2023.02.09
(71)申请人 杭州星犀科技有限公司
地址 311
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