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本发明公开了一种测距方法及系统，其中方法包括获取测距图像；获取测距图像中的轮廓，根据轮廓确定多个定位点，得到定位点集群；根据定位点集群，确定测距图像中的二维码；根据二维码和相机的内参矩阵、畸变矩阵，确定二维码在相机坐标系下的三维坐标；将二维码的三维坐标转换至世界坐标系中，确定二维码至世界坐标系的原点所在xy轴组成的平面的垂直距离。本发明的方法，利用二维码进行辅助测距，测距精度高，且方法简单，计算速度快，可适用范围广。本发明的系统，由于所使用的设备简单，因此测距成本较低，可以在成本低，技术风险低的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116086344 A
(43)申请公布日 2023.05.09
(21)申请号 202211462485.7
(22)申请日 2022.11.22
(71)申请人 北京国科启明教育科技有限公司
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