一种机器人路径规划用缓冲装置.pdfVIP

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2023-05-12 发布于四川
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一种机器人路径规划用缓冲装置.pdf

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本发明提供了一种机器人路径规划用缓冲装置，包括支撑座，支撑座上设置有机器本体，机器本体外圈围设有环形护囊，支撑座内设置有第一空腔，支撑座外侧壁上等间距开设有多个与第一空腔的上部连通的第一连通孔，第一空腔内设置有第一弹性液囊，第一弹性液囊接触连接穿过第一连通孔的突出气囊，突出气囊与环形护囊连通，第一连通孔一侧设置有与支撑座外侧壁铰接设置的铰接板，铰接板另一端与支撑座外侧壁之间通过内多节伸缩杆，内多节伸缩杆外侧套设有弹性弹簧，内多节伸缩杆内设置有与铰接板连接的牵引绳，突出气囊位于铰接板另一端的一侧。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114590214 A (43)申请公布日 2022.06.07 (21)申请号 202210344041.7 (22)申请日 2022.03.31 (71)申请人安徽商贸职业技术学院地址 241