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载波相位测量的特点优点精度高，测距精度可达0.2～0.3mm量级难点载波的重建整周未知数问题整周跳变问题 测相伪距观测
GPS载波相位测量的基本原理理想情况实际情况
1、重建载波的定义重建载波：将测距码和导航电文去掉，把非连续的载波信号恢复成连续的载波信号。0101GPS卫星信号采用二进制调相法
2、重建载波的方法码相关法平方法互相关（交叉相关）Z跟踪技术
3、载波相位测量整数部分小数部分
4、载波相位观测值的观测方程 6在观测历元ti ，载波相位观测量：考虑卫星钟差和接收机钟差，上式以标准GPS时表示 再考虑电离层和对流层的影响：
5、载波相位的实际观测值首次观测以后的观测实际通常表示为整周模糊度整周计数
载波相位测量的观测方程线性化原始形式：线性化后：误差方程为：
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