一种自动夹取机械臂.pdfVIP

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2023-05-12 发布于四川
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一种自动夹取机械臂.pdf

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本发明涉及机械臂技术领域，且公开了一种自动夹取机械臂，其包括夹取部，夹取部的底部开设有缺口，在缺口内壁的一侧设置有能够转动的第一转动板，在缺口内壁的另一侧开设有移动槽，在移动槽的内部活动安装有移动块，在移动块的一端开设有插槽，插槽的内部设置有能够转动的第二转动板，在第一转动板和第二转动板之间设置有杆体，杆体的两端分别抵在第一转动板和第二转动板的侧面，在夹取部的顶部固定安装有机械臂，在夹取部的下方设置有支撑杆，在支撑杆的顶部固定安装有支撑板，本发明，能够自动完成对杆体的夹取，并且在夹取杆体后，通过

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116038760 A (43)申请公布日 2023.05.02 (21)申请号 202310091994.1 (22)申请日 2023.02.10 (71)申请人江苏准信自动化科技股份有限公司地