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本发明公开了一种水泵导流座生产用桁架机械手臂码垛生产线装置，包括机械手臂组件，机械手臂组件的外侧左前方设有视觉检测台组件，机械手臂组件的外侧上方设有桁架机械臂取放装置，桁架机械臂取放装置有桁架梁装置和气嘴取放板组件，桁架梁装置有伺服电机和横梁导轨，伺服电机装在横梁导轨的端部外侧，横梁导轨上设有气嘴取放板组件，伺服电机能使气嘴取放板组件在横梁导轨上移动或不动，横梁导轨的下方从左向右依次设置有隔板框台组件﹑料框一放置台组件和料框二放置台组件，桁架梁装置的外侧下方设有左右两组光栅感应器组件。本发明能使
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116040327 A
(43)申请公布日 2023.05.02
(21)申请号 202211693224.6 B65G 47/91 (2006.01)
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