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一种内耳诊疗机器人及使用方法.pdfVIP

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  • 2023-05-12 发布于四川
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一种内耳诊疗机器人及使用方法.pdf

    本发明公开了一种内耳诊疗机器人及使用方法，内耳诊疗机器人包括：可塑形的软管，所述软管的外径小于自然腔道的内径，所述软管内至少设有一贯通的操作通道；连续体，设于所述软管内，能由所述软管的前端伸出所述软管外；穿刺组件，包括由前端至后端依次连通的穿刺针、储液腔和柔性管道；稳定装置，设于所述软管的外部，用于将所述软管固定于自然腔道内，使所述软管不与自然腔道发生相对滑动；控制系统，用于控制所述软管、所述连续体和所述穿刺组件的运动。本发明的内耳诊疗机器人能够有效、精准地实现采样分析诊断及局部药物治疗，提升了

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116035799 A (43)申请公布日 2023.05.02 (21)申请号 202310027962.5 (22)申请日 2023.01.09 (71)申请人 上海交通大学医学院附属第九人民

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