一种采用曲柄移动导杆机构的被动智能假肢膝关节.pdfVIP

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2023-05-12 发布于四川
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一种采用曲柄移动导杆机构的被动智能假肢膝关节.pdf

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本发明提供了一种采用曲柄移动导杆机构的被动智能假肢膝关节，涉及人体康复辅具技术领域，其特征在于，包括关节转动模块、液压模块和曲柄移动导杆机构，其中，所述关节转动模块与所述曲柄移动导杆机构相连，所述液压模块包括液压缸、阻尼调节模块和电机模块，所述液压缸包括活塞，所述阻尼调节模块包括伸展油道和屈曲油道，当所述活塞向上运动时，所述电机模块通过调节所述屈曲油道的流量控制屈曲阻尼的大小，当所述活塞向下运动时，所述电机模块通过调节所述伸展油道的流量控制伸展阻尼的大小。穿戴者使用过程中，通过分别控制屈曲油道和

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116077248 A (43)申请公布日 2023.05.09 (21)申请号 202211613012.2 (22)申请日 2022.12.15 (71)申请人上海理工大学地址 200093