一种AGV紧急刹车系统.pdfVIP

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2023-05-12 发布于四川
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一种AGV紧急刹车系统.pdf

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本发明公开了一种AGV紧急刹车系统，包括控制器以及与控制器连接的双向刹车系统、紧急制动系统以及紧急制动刹车电路；所述双向刹车系统包括AGV行驶方向判断模块以及制动模块，所述双向刹车系统根据AGV行驶方向判断模块测出的AGV行驶方向来控制与其行驶方向相反的制动电机运行进行制动；所述紧急制动系统包括碰撞时间计算模块、安全距离计算模块；本发明采用双向刹车系统，在AGV向前运动采用后刹车，AGV向后运动采用前刹车，保证每次刹车时刹车点与运动方向相反，使得刹车更稳定，且刹车主动断电系统可保证刹车时AGV不

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114590129 A (43)申请公布日 2022.06.07 (21)申请号 202210304049.0 (22)申请日 2022.03.25 (71)申请人高斯机器人（深圳）有限公司地址