标志检测装置以及机器人示教系统.pdfVIP

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2023-05-12 发布于四川
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标志检测装置以及机器人示教系统.pdf

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本发明提供能简易地检测标志的位置的标志检测装置以及利用其的机器人示教系统。标志检测装置(220)具备：三维平面检测部(221)，其基于由3D摄像机取得的点群数据来检测三维空间中的平面即三维平面；二维平面图像生成部(222)，其通过将构成检测到的三维平面的点群数据投影在以该三维平面为基准的垂直方向上进行投影，来生成二维平面图像；标志检测部(223)，其从所生成的二维平面图像检测标志；标志位置算出部(224)，其对于检测到的二维平面图像中所含的标志，算出三维平面中的三维坐标。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116086311 A (43)申请公布日 2023.05.09 (21)申请号 202211075940.8 (22)申请日 2022.09.02 (30)优先权数据 2021-181014 202