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本发明公开了一种防眩晕感的第三人称环视视角回传视频显示方法，包含以下几个步骤：S1，在头盔等前端载体上安装四个广角摄像头，其中每个广角摄像头采用水平视场角大于90度且实时图像采集帧率大于30FPS的广角摄像头；S2，对摄像头的安装位置、视场方向和俯仰角度进行矫正，S3，实时采集摄像头，确保四个摄像头的实时视频画面保持同步；S4，对实时采集的摄像头同步视频、图像数据采用张正友标定法进行矫正。本发明运用全景图像拼接，实现环视图像的实时回传，同时运用9轴加速度数据融合技术，动态调整回传视场视场中心基准
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114615436 A
(43)申请公布日 2022.06.10
(21)申请号 202210407692.6
(22)申请日 2022.04.19
(71)申请人 山东轻智信息科技有限公司
地址 2
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