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本发明属于无人机技术领域，公开了改善多旋翼无人机降落时发生弹跳的方法、系统及应用。所述改善多旋翼无人机降落弹跳的方法包括：无人机降落时，判断无人机当前是否处在降落模式；判断若处于降落模式，则计算距离地面的相对距离，如果相对距离小于规定阈值则开启降落弹跳的判断。本发明改善了四旋翼无人机飞行任务处于降落阶段时，降落弹跳问题。本发明可以简单有效的改善多旋翼无人机降落时的弹跳情况，提升飞行成功率。通过在飞控软件中增加对于降落弹跳的检测，及时关闭电机输出并加锁，减少弹跳次数，防止对本机或周围无人机产生损伤
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116088560 A
(43)申请公布日 2023.05.09
(21)申请号 202211093416.3
(22)申请日 2022.09.08
(71)申请人 一飞(海南)科技有限公司
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