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- 2023-05-12 发布于四川
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本发明属于矿区无人作业领域，公开了一种无驾驶室矿用自卸车自动作业系统及全流程作业方法，自动作业系统包括决策层、规划层以及控制层；在此基础上，公开了矿用自卸车全流程作业方法；其考虑行驶状态避障的同时覆盖装卸载区与道路行驶区作业全场景，相较传统矿用运输车辆无人驾驶方案，满足无驾驶室车辆特殊运行机制，更为高效安全，提升无驾驶室矿用自卸车无人化运输效率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116088497 A
(43)申请公布日 2023.05.09
(21)申请号 202211532392.7
(22)申请日 2022.12.01
(71)申请人 北京踏歌智行科技有限公司
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