一种面向过死点锁闭的捕捉锁紧机构.pdfVIP

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2023-05-12 发布于四川
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一种面向过死点锁闭的捕捉锁紧机构.pdf

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本发明公开了一种面向过死点锁闭的捕捉锁紧机构，采用微型交错轴斜齿轮传动装，采用单臂抱爪捕捉锁紧与分离方法，采用基于四连杆过死点锁定原理的抱爪锁紧技术，采用捕捉锁紧机构运动学与动力学仿真。本发明针对水下对接平台进行的对接回收作业，设计捕捉锁紧机构，满足小体积、大容差、高刚度等条件，并结合仿真分析，对目前水下捕捉锁紧机构研究提供助力。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114590379 A (43)申请公布日 2022.06.07 (21)申请号 202210307069.3 (22)申请日 2022.03.25 (71)申请人上海大学地址 200444 上海