一种基于多线激光的目标追踪方法及系统.pdfVIP

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2023-05-12 发布于北京
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一种基于多线激光的目标追踪方法及系统.pdf

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本发明属于智能检测技术领域，提供了一种基于多线激光的目标追踪方法及系统，包括：在用于检测目标的移动机器人上设置多线激光扫描仪，以获取监测区域内的点云数据，进而获取二维激光扫描数据；获取距离地面一定高度的二维激光扫描数据进行聚合，得到不同的聚类；根据所述聚类的轮廓形状将其划分为目标聚类和非目标聚类；分别监测不同时刻所述目标聚类和所述非目标聚类的位置，以实现对目标的追踪，所述目标包括行人。本申请提供的目标追踪方法，根据多线激光器扫描的高度保证可以扫描到并跟踪目标，如行人的双腿，从而提高准确性和可靠性

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114609642 A (43)申请公布日 2022.06.10 (21)申请号 202011461524.2 G01S 17/58 (2006.01) (22)申请日 2020.12.